The Aventures of Elmo dans Grouchland a été le deuxième film de long métrage de théâtre avec la troupe de la série pour enfants américains les plus populaires de Sesame Street. Il a été produit par Jim Henson Pictures en association avec l’atelier Children’s Television . Après séchage hors sa couverture à la laverie, Elmo voit Zoe tout triste parce que son père ne peut pas l’emmener au zoo aujourd’hui. En se disputant avec son amie, Elmo, un gentil petit monstre, perd son doudou. Celui-ci, emporté par le vent, atterrit dans la poubelle d’oscar, en pleine Rue Sésame. Oscar est bien sympathique, mais il est très sale et sent horriblement mauvais. Qu’importe, Elmo est prêt à tout pour récupérer, son doudou et c’est sans hésiter qu’il plonge dans la poubelle. Seulement voila, celle-ci est sans fond ! Apres une longe dégringolade, Elmo arrive au pays des Grincheux, sous la coupe du terrible Huxley. Et c’est justement dans le château du despote que se trouve le doudou d’Elmo. A peine y a-t-il mis les pieds qu’il est capturé par la reine des déchets.